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レースクイーンとは、モータースポーツ（自動車、オートバイ等のレース）に参戦する各チームの宣伝広報員、或いは所属チームの選手をサポートするアシスタント的な仕事をする女性の事を言う。
本来は、レース主催者等に雇われた（選ばれた）数名の女性（鈴鹿サーキットクイーン等）で、優勝者の表彰等のレース運営の中で一定のシンボル的役目を担う者を指す言葉であったが、現在ではこの意味で使われる事は稀である。上記のように各チームに所属する者は、本来はキャンペーンガール キャンペーン・ガール、又はキャンギャルと言うのが正しい。
その起源は、1960年代後半に小川ローザらがサーキット場でモデルとして活躍したのがきっかけと言われている。以降その形態にはあまり変化が無かったが、1984年に開催された日本最高峰のオートバイ耐久レース「鈴鹿8時間耐久ロードレース」で、あるチームのキャンペーンガールがチーム名のロゴマークを入れた水着を着て応援し話題となった。1980年代後半のバブル経済絶頂期に入ると、チームやスポンサー企業名のロゴが入った極めて布地面積が少ないレオタード ハイレグ・レオタードを身に纏った女性達が多数サーキットに出現し人気を博した。それ以降、この様なスタイルがレースクイーンの主流として定着、特にオートバイのレーシングチームでキャンペーンガールを務めた岡本夏生の大ブレイクでレースクイーンはサーキットを飛び出し、様々なマスコミの舞台へと進出する様になって行った。2000年頃には多数のムック本が出版される等活況を呈していたが、グラビアアイドルや秋葉系と言われる地下アイドル等ビジュアル人気の細分化により、現在は1誌を残して休刊になる等、ややニッチなカテゴリーへの傾向が見られる。